Esta claro que siempre habrá uno que se ajuste mejor a tus necesidades y que al final cada uno usara el que más le guste.
Vbulletin para mi cada nueva versión va a peor, sólo hay que ver el Vbulletin 5 para darse cuenta de la chufla que es (el abuso de ajax, la carga en el servidor, esos changelogs con mas de 100 bugs jaja, en fin..).
En cuanto a IPB es una solución muy muy sólida, tiene el inconveniente de que consume bastantes recursos en sitios con tráfico elevado. He visto que @Julio Rodríguez ha comentado que IPB no le llega a los pies a VBulletin y me gustaría saber ¿por que?. Yo no sólo te digo que IPB le llega a los pies a Vbulletin sino que lo supera con creces siendo mejor software y con un código mucho más claro y por otro lado no hay mas que ver las reviews y puntuaciones de los usuarios:
Compare IP.Board vs vBulletin 4 | Forum Software Reviews
XenForo es de los ex-programadores de Vbulletin 3, hubo denuncias por parte de Vbulletin a Xenforo y el desarrollo de XenForo estuvo parado hasta que se solucionó la demanda. Hoy en dia el desarrollo es activo y en mi opinión XenForo es el mejor sistema de foros de pago que hay disponible. Grandes foros de webmasters como Digitalpoint abandonaron Vbulletin y se pasaron a XenForo y será por algo. Obviamente XenForo tambien obtiene la mejor puntuación en cuanto a sistema de foros de pago.
Claro está, al final el mejor será el que más te guste a ti :mola: