Woorank y los guiones bajos en las URL

Hola!

Estoy utilizando Woorank entre otras herramientas SEO para el análisis de mi página y me detecta unos guiones bajos en unas URL. Ahora yo pregunto: ¿conviene realmente cambiar estas URL por guiones medios o a lo mejor es peor el remedio que la enfermedad? Por favor, necesito consejo porque no me fío al 100% de la recomendación. ¿Alguno de vosotros lo ha modificado alguna vez? ¿Cuál ha sido el resultado? Mil gracias.

Saludos.

Sin duda lo mejor es el guión medio, pero si tu sitio ya usa guión bajo es mejor dejarlo así.

en todos los tutoriales dicen que son mejores los guiones medios.