Tengo una duda sobre el envio del mapa del sitio

Hola tengo una duda sobre el SiteMap y ahora que me he acordado me gustaría comentarla para saber varias opiniones de los expertos....

¿Cómo enviáis la estructuración del mapa del sitio? Me explico.
En mi caso trabajo normalmente con Joomla y uso el plugin xmap que funciona estupendamente. En sus opciones lógicamente me da la opción de elegir tanto si deseo enviar o publicar los artículos de la web, los posts del Blog, Los menús, las categorías, las etiquetas, los bloguers y los equipo de los bloggers en caso de tener asignados. Es en este punto donde tengo dudas.

Normalmente yo muestro tanto en mi página como en el XML que envió desde la herramienta de Google Webmaster que muestre los artículos de la página y artículos del Blog quedándome una URL Limpia tipo así:

ARTICULO BLOG
Foros de Amigos - Chats | Univision

Donde tengo dudas es al enviar el mapa con las categorías, etiquetas y Bloggers ya que las URL que genera son tipo así y pienso que no creo que se tenga que mostrar en los resultados de búsqueda.

ETIQUETA
Foros de Amigos - Chats | Univision

CATEGORIA
Foros de Amigos - Chats | Univision

BLOGGERS
Foros de Amigos - Chats | Univision

Por una parte pienso que todo lo que sea darle una buena estructuración a google de mi sitio es perfecto pero por otra pienso que segun que URLS no son necesarias que las indexe. Por lo tanto siempre envio todo la estructuracion de articulos ocultando categorias etiquetas y bloggers.

No se si me explicado lo suficientemente bien pero creo que se me entiende la idea.
¿Algun entendido en el tema ?