Pregunta sobre como poner las urls de las entradas de mi web

Hola que tal, tengo una duda sobre si incluir o no la palabra clave que quiero posicionar en la url de cada entrada de mi web, digamos como ejemplo que tengo una web sobre tematica de chistes que se llama chistesde.com, si una de las palabras claves que quiero posicionar fuera "chistes de animales" como pondriais la url: chistesde.com/animales o chistesde.com/chistes de animales . Lo pregunto porque se supone que hay que inlcuir la palabra clave a posicionar en la url pero en el segundo caso se estaria repitiendo lo de "chistes de", como seria mejor para el SEO?

lo ideal sería /frase-o-palabra-clave/

La palabra clave es la que vas a buscar en un buscador, pero si el nombre de tu sitio ya cuenta con la palabra clave, entonces podrías obviarla y el nombre del artículo colocar un sinónimo o algo parecido.