Sí, te ayuda negativamente.
Afectaría al SEO, no es lo mismo un enlace del tipo:
miweb.com/categoria/bebe-aprendiendo-a-nadar
Dado que "categoría", al ir antes, tendría preferencia.
Otro ejemplo:
miweb.com/2015/03/08/bebe-aprendiendo-a-nadar
Dejarías las keywords que quieres posicionar más atrás.
Algo así leí una vez no sé donde, de todas formas, a mi nunca me han gustado los enlaces kilométricos.