Menú atrás android

Hola buenas estoy empezando en android y estoy haciendo una app y estoy aprendiendo bastante muchas cosas nuevas!
Pues me he quedado atascado en un sitio del codigo, lo que ocurre es que se hacer que el menu que viene con android, la flechita de atás cuando le pulso puedo salir de la app pulsando dos veces y hasta ahí bien, lo que no se hacer es en vez pulsar dos veces, quiero que vaya a las páginas que he visitado en mi app, nose si me explico bien.
este es el código que tengo de momento:

public void onBackPressed() {
if (doubleBackToExitPressedOnce) {
super.onBackPressed();
return;
}

this.doubleBackToExitPressedOnce = true;
Toast.makeText(this, "Pulsa dos veces para salir", Toast.LENGTH_SHORT).show();

new Handler().postDelayed(new Runnable() {

@Override
public void run() {
doubleBackToExitPressedOnce=false;
}
}, 2000);
}


Gracias por vuestra ayuda!