Lo que penaliza no es la redirección en sí, el problema es que si el dominio expirado estaba penalizado, te pasa la penalización. Así que como han dicho, lo importante es investigar bien el dominio expirado.
Hace tiempo registré un dominio expirado con muy buenos enlaces, pero después me di cuenta de que estaba desindexado. Por si acaso, en vez de meterle un 301 al MS, lo utilicé para crear un blog sencillo y esperar a ver si se indexa. Lleva más de un mes creado y no se indexa.. así que me temo que está penalizado :dale2: