SEO Friendly con Visbility: hidden

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Hola a todos, este es mi primer post! Espero que puedan ayudarme ;)

Estoy animando una landing page con waypoint(para controlar la altura del scroll) y animate(librería de efectos css3).

El caso es que las capas que muestro, previamente las tengo que ocultar:

CSS -> div{visibility:hidden;...}

Para que justo a determinada altura del scroll aparezca el div correspondiente y se realice el efecto:

JS(waypoint) -> div{visibility:visible;...}

Mi pregunta es si google me penaliza por aplicar este efecto en divs con texto relevante. Aunque finalmente el div se muestra vía js con waypoint, tengo entendido que los Spiders no leen el JS, con lo cual al rastrear la página tomaría la propiedad inicial visibility:hidden;

He barajado 2 opciones más -display ó opacity- pero no se si estaría en las mismas.

Un saludo y gracias!!
 
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