Hola Alexander,
Pues hay muchas formas de saber tu posición en Google, pero me confundes un poco cuando mencionas lo de Google Page Rank. Google page rank sigue existiendo, pero ya no es publico, y este indicador sirve para indicar la reputación de tu web.
Para saber la reputación de tu web hay muchas herramientas, para mi el mejor ranking es el de Majestic, pero leete este post que creo te puede resultar util :
Saber tu posicionamiento web. Capturar la foto actual - Posicionamiento Web
Por otro lado, si lo que quieres es saber la posición de tu web en Google, deberás primero saber por qué palabras clave quieres saber tu posicionamiento. En el post anterior podrás ver como la mejor herramienta para saber esto es Google Search Console. Ahora bien, hay otras herramientas un poco más "usables" y fáciles de manejar. Echa un vistazo a esta artículo donde puedes ver las principales herramientas gratuitas y de pago para saber el posicionamiento de tu web:
Posicionamiento en Google y como saber tu posicionamiento — DMO Global Media
Ya sabes, la reputación de tu dominio es muy importante y te recomiendo uses Majestic para ello.
Por otro lado, utiliza las herramientas anteriores para saber el posicionamiento de tu web por palabras clave.
Espero haberte ayudado.
Javier