Programadores hacer sitemap a partir de un archivo txt

tengo dos archivos txt cada uno de una tabla de base de datos, una de 70,000 registros y otra con 4,000,000, ambos con una estructura similar, los registros aparecen de esta manera en el txt (numeros,'titulo','url','url-imagen','...',numeros..)(numeros,'titulo','url','url-imagen','...',numeros..)(numeros,'titulo','url','url-imagen','...',numeros..)

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<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"
xmlns:image="http://www.google.com/schemas/sitemap-image/1.1">
<url>
<loc>http://urlweb.com/url</loc>
<image:image>
<image:loc>http://urlweb.com/imagenes/url-imagen</image:loc>
<image:caption> "titulo' + otra información</image:caption>
<image:title> información + "titulo" </image:caption>
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<loc>http://urlweb.com/url</loc>
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<image:loc>http://urlweb.com/imagenes/url-imagen</image:loc>
<image:caption> "titulo' + otra información</image:caption>
<image:title> información + "titulo" </image:caption>
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<image:caption> "titulo' + otra información</image:caption>
<image:title> información + "titulo" </image:caption>
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</urlset>

se debe seguir el protocolo sitemaps.org - Protocolo, por lo que el php tendra que dividir en varios sitemap con un máximo de 50,000 urls cada uno, todos dentro de un sitemapindex

interesados mandar mp con precio

sigo esperando propuestas...