URL Friendly (No CMS)

Buenas,



Primeramente gracias, a los que respondan y a los que no, xD

Mi problema es que no consigo hacer URLs Friendly con una web creada desde cero,

midominio.com/producto/?id=12 --> URL de un productoX de la tienda 1
midominio.com/producto/?id=32 --> URL de un productoY de la tienda 2


Lo que me gustaría... xD

midominio.com/tienda1/productoX
midominio.com/tienda2/productoY


Creo que tiene que ver con declarar las variables con GET y en este caso solo tengo declara con GET la del id,



Gracias Foro20