La idea es buena... es decir, es la que se suele utilizar para localizar dominios caducados a partir de una lista.
Lo importante es disponer de la lista de dominios y realizar las búsqueda de caducados, valorar PA y DA, etc... (yo particularmente miraría más información, como enlaces externos, internos, pr, etc)...
Si queréis hacerlo todo de una vez y no tener que pasar la lista a xenu y luego valorar el PA y DA (y más info, como os digo), lo más práctico es usa un servicio o programa como Netpeak Checker, al que pasas una lista de urls y sacas todo tipo de información de ellas.
La que os interesa en este caso sería, sobre todo, la información del servidor (el status), y la información de Moz (PA y DA).
Hay bastantes tutoriales en youtube, pero vereis que es muy intuitivo.
Espero que os sirva.