@vmartinez justo como dices, si no pones nada coge el solo un pequeño fragmento del inicio.
Se configura así
Panel WP - PLUGIN SEO > Títulos y Etiquetas Meta
Enlace directo
Código:
http://www.midominio.com/wp-admin/admin.php?page=wpseo_titles#top#post_types Sustituye "midominio.com" por tu dominio.
Entradas
Plantilla de título: %%title%%
Plantilla de la Meta descripción:: deja en blanco o hacer combinaciones con las variables que puse arriba.
Si pones también %%title%% saldrá por defecto el titulo del post, si añades además %%sitename%% también se verá el nombre de la web, %%category%% indica para que muestre el nombre de la categoría.
Puedes poner la combinación que quieras.
Un saludo