Cambiar dominio.com/?p=1

Hola,

He creado un blog con Wordpress pero los enlaces de las noticias son muy raros. Quiero que salgan como en Blogger y cualquier web normal, que además de la forma que lo tengo supongo que será malo para el SEO.
Me sale para la primera noticia ejemplo.com/?p=1 para la segunda http://ejemplo.com/?p=2 y así sucesivamente...
¿Cómo puedo poner que salga ejemplo.com/titulo-noticia.html?

Gracias

Vete a wp-admin -> Opciones -> Enlaces permanentes -> Nombre de entrada

Genial!
Muchas gracias